Cởi truồng nghĩa là không mặc bất cứ loại trang phục gì như quần[1], váy,... để che vùng kín và bộ phận sinh dục của cơ thể. Trừ các trường hợp thật cần thiết như khi tắm hay chuyện phòng the, con người từ lâu đã rất hiếm khi cởi truồng ở nơi công cộng. Các trường hợp rất đặc biệt mà người ta cởi truồng trước sự hiện diện của người khác là các bãi tắm tiên, quy trình kiểm tra sức khỏe quân ngũ hoặc trong nghệ thuật (ví dụ như một số cảnh phim, kịch yêu cầu một mức độ khỏa thân nhất định). Khi cởi truồng người ta vẫn mặc áo hay các loại trang phục che phần trên tính từ eo của cơ thể, khác với khỏa thân là lộ toàn thân thể không mặc quần áo.[1]